Eigen

Eigen是一个全面的C++线性代数库，支持从基础矩阵操作到高级特征值计算等多种数学运算。其简洁API和模板化架构便于快速原型开发和部署，广泛应用于机器人、图形学和数据分析领域。该库注重可靠性和性能，能在复杂计算环境中高效执行代数任务。